Здесь есть список товаров, которые при пересечении границы России обязательно нужно декларировать в письменной форме, и правила их провоза. Проверьте, нет ли в этом списке того, что везете вы. Если нет, то декларировать ничего не нужно.
О декларировании багажа для пассажиров трансферных рейсов можно прочитать здесь.
Например, "ручная кладь"